根据婴儿在哺育者离开后的表现形式，可将婴儿的依恋形式分为以下几种。

回避型依恋：哺育者离开，会表现的很不安，十分难受，哺育者回来后不会主动寻找，有时还会转移注意力，比如玩玩具。

安全型依恋：哺育者离开后会轻微表示抗议，在哺育者回来后会立马寻找，适当安慰后就会平静下来。

抗拒型或混乱型依恋：陌生环境会不安，焦虑，即使哺育者在也会觉得不安，当哺育者离开后会哭闹，哺育者回来安慰后会踢打，推开哺育者。

安全型依恋的哺育者往往对婴儿的需求很敏感，会及时给与回应，相反不安全型依恋的哺育者往往没有及时给到回应。依恋形成的敏感期从六个月开始，结束时期尚不明确。

有研究者研究了成人恋爱关系，认为成人的恋爱模式与婴儿时期的依恋模式有很大关系，虽然不能确定婴儿时期的依恋模式就导致了成人恋爱模式，但是婴儿时期对于婴儿足够的安全感对于后续的成长发展都是有益处的。